北京聯合大學的智能車團隊于數年前便與北汽集團著手開發智能汽車，其“京龍一號”與“京龍二號”在2014年11月國內智能無人駕駛汽車的障礙物檢測、安全預警、障礙物繞行與超車等性能比賽中，綜合分數分別獲得第三、四名的殊榮。

不過隨著時間進入城市道路智能駕駛的開發初期，由于眾多攝像頭、雷達、傳感器導入龐大的數據量，在原有計算性平臺上明顯發現性能不足。經過一段時間的調研，發現NVIDIA Jetson AGX Xavier擁有強大的計算能力與圖形處理能力，并且相對低的功耗，非常適合車載計算系統應用，于是著手進行軟件與算法移植。

▲京龍后備廂的慣導、GPS、緊急制動電路板、移動基站信號接收器等設備

北京聯合大學研究人員先將Canny和Hog兩個針對行人和障礙物檢測的算法進行移植到Jetson并進行優化，結果得到比原本在Intel Core i7-3778平臺高出數倍性能提升。北京聯合大學項目聯系人梁軍老師表示，在未發現NVIDIA Jetson之前，研發團隊一直為了找不到符合“高性能、低功耗”的合適硬件平臺感到十分苦惱，因為汽車行駛速度與有限功耗的限制下，必須同時兼顧有足夠高的計算性能來縮短反應時間，同時又要在很低的電力消耗下執行運行，坊間絕大部分的嵌入式計算設備明顯存在性能不足、臺式機系統又需要過高的功耗，實在左右為難。

NVIDIA Jetson AGX Xavier其性能能提供高達32萬億次運算/秒 (TOPS) 的AI性能，運行功率低至10瓦，并且具備足夠的對應IO接口連接周邊，而且對圖像及雷達數據等智能車關鍵應用的處理，都具有計算密集和訪存密集的程序特征，這些應用特征非常適合GPU計算平臺細粒度大規模并行的特點。因此，我們選擇GPU計算平臺來提高智能車應用程序的性能，實現對信息數據的實時處理整體來說已經滿足很大部分的需求，如此一來，研發團隊便可省卻硬件集成上的大量時間成本，這對于“京龍”智能駕駛系統的開發加速提供了不小的助力。

目前工業市場上的新一代自主機器均采用Jetson AGX Xavier AI機器人平臺，打造更智能的機器人應對現實世界的挑戰。

Jetson AGX Xavier開發者套件配備512核集成Volta Tensor核心GPU和雙深度學習加速器(DLA)引擎，能夠提供高達32 TeraOPS(TOPS)的計算性能。該套件可以助力開發者快速創建新一代機器人、無人機和其他自主機器。

▲點擊文末“閱讀原文”，了解更多詳情

Jetson行業化定制

寬泛科技提供專業支持

目前Jetson全系開發者套件和模組，寬泛科技旗下品牌Cloudhin?云軒均可以按實際落地需求配套提供。

無論對于大型企業、中小型企業還是研究機構而言，Jetson 系列模塊都可以提供可滿足特定性能和預算需求的解決方案。

機器人

讓機器人和其他自主機器感知、導航和操縱周圍的世界。

智能視頻分析

通過視頻流分析獲取實時、可行的決策信息。

AIoT

AI 為多種物聯網網關和邊緣設備帶來強大功能，實現傳感器和數據的區域處理。

機器視覺

使用 AI 通過自主光學檢測 (AOI) 技術快速精確地定位缺陷部位，確保產品的最高品質。

無人機、自動化工控、智能安防和智慧影像分析等行業專業應用，歡迎聯系我們進行配套定制。

專業勤修，銳意進取。云軒技術工程師畢業于NVIDIA深度學習研究所，豐富經驗，值得信賴。